Di van demên dawî de, otomobîlên xwe-ajotinê mijarek germ in, û raporên têkildar ne kêm in.Hin pargîdaniyên mîna BMW, Benz tewra modelên wesayîtên xwe yên xweser ên orîjînal dane destpêkirin.Ji bo cûrbecûr û karanîna otomobîlan, senzorên taybetî yên wekîSensora KIA Otomoberê SPEED, Sensorê Oksîjenê VW û Sensora Herikîna Hewayê ya TOYOTA.Xwe-ajotinê êdî ji bo me ne têgehek xeyalî ye.
Ji bo ku otomobîlan ajotina xweser nas bikin, yekem tiştê ku were çareser kirin pirsgirêka başkirina ewlehiyê ye.Ew beşek mezin e ku hewce dike ku di pêvajoya R&D de were veberhênan.Pêdivî ye ku gerîdeyek bi "çavên" bi vîzyonek baş û "mejiyê" birûmet were saz kirin da ku ewlehî û otomasyonê garantî bike.Û "çavên" hemî cûreyên senzor û amûrên pîvandina fêkiya inductionê ne.
Tîpa sensorên di wesayîtên xweser de
Sensor bi giranî Kamera, Lidar, Radar, IMU û radara Ultrasonîk di senzorên xweser de ne.Dûv re, em bi rêzdarî van senzoran bidin nasîn.
Kamîra
Kamera yek ji wan ecelebên senzorê yên herî xwerû û herî populer, ew ne tenê di wesayîtên xweser de tê sepandin.Popularîteya kamerayê û serîlêdanên yên din lêkolîneran dihêle ku gelek teknolojiyên arîkar peyda bikin.Wekî din, li wir teknolojiyên arîkar di yên din de temam bûnezevî û pratîkên bazaran.Hem otomobîlên xweser û hem jî ne-xweser gelek kamerayan bikar tînin, di nav de pêş, paş, alî û berfireh.Bi vî rengî, teknolojiya kamerayê di pîşesaziya otomobîlê de baş hatî sepandin.Hêza kameraya ku ji hêla çenteyê milê kameraya pispor ar ve hatî hilanîne mesrefa kêmû ev teknolojî gihîştî ye, ji ber ku gelek kes hene ku algorîtmayan bi kamerayan pêşdixin.Qelsî ev e ku kamera ji hêla ronahiya hawîrdorê ve bi rêjeyek pir mezin ve tê sînorkirin û pir dijwar e ku meriv agahdariya sê-alî ya rastîn bigire (Kamerayên monokuler hema hema ne mumkin in, û kamerayên dûrbîn an sê çavan jî hatine pêşniyar kirin).
To deal
Li gorî kamerayê, Lidar ji bo otomobîlên xweser girîngtir e.Radara laser wekî radara optîkî jî tê zanîn, bi kurtasî jê re Lidar tê gotin.Radara lazerê ew e ku bi belavkirina tîrêjê lazerê ve gihandina armancê bi dest bixe, rastbûna tespîtkirina wê bilindtir e, qada tespîtê berfirehtir e.Lêbelê, dezavantajên lidar jî diyar in.Lidar ji destwerdana baran û berfê di hewayê de bêtir meyla ye, û lêçûna wê ya bilind jî sedema sereke ye ku sepana wê sînordar dike.
Bi kesane, sedema herî girîng a ku lidar ji bo wesayîtên xweser yek ji senzorên herî girîng tê hesibandin avantaja wê di avakirina modelên hawîrdora sê-alî de ye.Radara lazerê tîrêjên lazerê yên pir-têlan dişîne da ku agahdariya hawîrdorê li bilindahiyên cihêreng berhev bike, û bi navgîniya wê ya zivirî ya hundurîn ve, agahdarî di navberek 360 dereceyan de di riya horizontî de têne berhev kirin.Amûrek wergirtina sînyalê li ser lidar dikare tîrêjên lazerê yên ku ji armancekê têne xuyang kirin hilde û wan bike ewrên xalî.Bi hilberandina daneyên ewr a xalê, ew dikare dabeşkirin û nasîna agahdariya hawîrdora derdorê temam bike.Lêbelê, her tişt xwedî erênî û neyînî hene.Çiqas lidar pir-tevlihevtir dikare qasê hawîrdorê mezintir bibîne, ew qas daneyên ewrê xalî yên ku ew distîne mezintir e, û ew qas hewcedariyên ji bo kapasîteya hilberandina daneyê ya guncan zêde dibe.Wekî din, ji ber ku amûra zivirî ya di hundurê lidar de hewce dike ku bi domdarî tîrêjên lazerê bizivirîne û biweşîne, reqalava ji bo berxwedan û rastbûna cil û bergên salmosan azamethiphos hewcedariyên kalîteya kalîteyê heye, ev jî dibe sedema lêçûna lidar-ê û bi vî rengî bihayê wesayîtên xweser zêde dike. .Lêbelê, her ku teknolojî pêş dikeve, tê bawer kirin ku lêçûn û mezinahiya lidar dê pir kêm bibe, di heman demê de performans dê pir çêtir bibe.
Radar Ultrasonic
Radara Ultrasonîk senzorek kêm-texmîn e.Du celebên gelemperî yên radarê ultrasonic hene.Ya yekem li pêş û paşiya paşîn a gerîdeyê hatî saz kirin, ku ji bo pîvandina astengên paşîn û paşîn ên gerîdeyê tê bikar anîn.Di pîşesaziyê de ji vê radarê re UPA tê gotin.Cureya duyemîn, ku di pîşesaziyê de wekî APA tê zanîn, radarek ultrasonîk e ku li kêleka gerîdeyê tê saz kirin da ku dûrahiya astengên li kêlekê bipîve.Hem qada tespîtkirinê û hem jî qada UPA û APA cûda ne.Dûrahiya tespîtkirina UPA bi gelemperî di navbera 15-250 cm de ye, bi gelemperî ji bo astengiyên li pêş û paşiya otomobîlan têne bikar anîn, ya APA li dora 30-500 cm ye.Rêjeya tespîtkirina APA-yê berfirehtir e, û lêçûn jî mezintir e.
Sedema ku min behs kir ku radara ultrasonîk senzorek kêm-texmînî ye ev e ku ew dikare gelek tiştên din bike ji bilî tespîtkirina astengiyan, wekî vedîtina parkkirinê û arîkariya paşîn a bilez.
Di wesayîtên xweser de girîngiya sensoran
Bi lezbûna pêşkeftina teknolojiyên pêşkeftî yên wekî ajotina xweser, girîngî û rêjeya têketina sensoran jî bi domdarî baştir bûye.Pirraniya mezin a otomobîlên xwe-ajotinê hewce ne ku ji bo naskirina wêneya cihêreng xwe bispêrin karanîna cûrbecûr senzoran, ku bingeha bingehîn e ji bo dabînkirina xebitandin û ewlehiya gerîdeyê.Ji ber vê yekê, di pêşkeftina bilez a niha ya qada ajotina xweser de, girîngiya senzoran her ku diçe diyar dibe.Guman tune ku ajotina xweser dê di pêşerojê de bibe yek ji pîşesaziyên bingehîn, û mezinahiya sûkê dikare were xeyal kirin.Ji vî alî ve, potansiyela bazara pêşerojê ya sensoran jî dê pir mezin be.
Berhevkirinî
Me karanîn û girîngiya senzorên cihêreng ji bo gerîdeya xweser nas kir.YASEN dabînkerek hêja ye ku sensoran peyda dike.Ew ji bo cûrbecûr gerîdeyên mîna senzora KIA Auto SPEED her cûre senzoran pêşkêşî dike.Her berjewendiyek, hûn dikarin pê re têkilî daynin.
Dema şandinê: Nov-24-2021